نمونه پیشرفتهتر و جدیدتر پرنده Phantom 4 که توسط کمپانی اسم و رسمدار DJI تولید شده علاوه بر یک دوربین 20 مگاپیکسلی از یک گیمبال سه محوره نیز برخوردار است.
دوربین Phantom 4 pro جهت ثبت تصاویر از یک حسگر CMOS یک اینچی بهره میگیرد که قادر است تصاویر را با رزولوشن 4K و تا سرعت 60 فریم بر ثانیه ضبط کند.
علاوه بر این دوربین Phantom 4 pro در حالت عکسبرداری پیدرپی میتواند تا 14 فریم بر ثانیه تصاویر را به صورت متوالی به ثبت برساند.
یکی از ویژگیهایی که Phantom 4 pro را نسبت به نمونه قبلی خود متمایز میکند، استفاده از آلیاژ منیزیم در ساخت بدنه آن است.
به لطف این متریال، مقاومت و استحکام بدنه افزایش یافته و در کنار آن وزن پرنده نیز تا حدودی کاهش یافته است.
کاهش وزن در Phantom 4 pro افزایش مدت زمان پروازی و مصرف کمتر انرژی را برای آن به همراه دارد.
دوربین 20 مگاپیکسلی به همراه گیمبال سه محوره در این کوادکوپتر برای اولین بار در سری پرندههای Phantom از یک دوربین با حسگر CMOS و تفکیکپذیری 20 مگاپیکسل استفاده شده است.
لنز این دوربین به طور اختصاصی و به گونهای مهندسی شده است تا تصاویر واید را با کمترین اعوجاج و خطا ارائه دهد.
در ساختار اپتیکی این لنز از 8 المان نوری در 7 گروه مختلف استفاده شده است.
در ضمن برای کاهش بروز پدیده rolling Distortion که هنگام عکسبرداری در سرعتهای بالا رخ میدهد، کنترل دیافراگم و شاتر دوربین بر اساس یک مکانیسم مکانیکی کنترل میشود. علاوه بر رزولوشن تصویر، عامل دیگری که در کیفیت تصویر بسیار اهمیت دارد، ابعاد سنسور است.
سنسور دوربین Phantom 4 pro نسبت به نمونههای مشابه از ابعاد بزرگتری برخوردار است.
به کارگیری این حسگر یک اینچی، گستره پویایی، نسبت سیگنال به نویز و عملکرد مناسب در محیطهای کمنور را برای دوربین به همراه دارد.
جالب است بدانید که ابعاد این حسگر در مقایسه با ابعاد حسگر دوربین Phantom 4 برابر بزرگتر است که در نتیجه آن میتوان حساسیت ایزوی دوربین را تا 12800 بالا برد.
توسط دوربین قدرتمند این پرنده میتوان در هر دو فرمت H.265 با سرعت 30 فریم بر ثانیه و H.264 با سرعت 60 فریم بر ثانیه و با بیتریت 100 مگابایت بر ثانیه به فیلمبرداری پرداخت. با توجه به قابلیتهای ذکر شده، تصویر ضبط شده توسط دوربین این پرنده از استانداردهای لازم در تولید محصولات سینمایی برخوردار است، بنابراین میتوان از Phantom 4 pro برای فیلمبرداری سینمایی یا ضبط تیزرهای مختلف استفاده کرد و مطمئن بود که تصاویر ضبط شده از بالاترین کیفیت ممکن برخوردارند. لنز استفاده شده در این دوربین با فاصله کانونی معادل 24 میلیمتر یک لنز واید به شمار میرود که حداکثر بازشدگی دیافراگم آن برابر با F2.8 میباشد. استفاده از دو عدسی غیرکروی aspherical و قرارگیری منحصر به فرد المانهای این لنز در کنار هم ارائه تصویری واضح و با کمترین خطا و انحراف ممکن را تضمین میکند.
ثبت تصاویر در سرعتهای بالا همواره در دوربینهای متصل به کوادکوپترهایی که از شاتر الکترونیکی استفاده میکنند، به عنوان یک چالش مطرح میشود. چرا که در ثبت اینگونه تصاویر اکثراً شاهد بروز پدیده Rolling Distortion خواهیم بود. برای حل این مشکل مهندسین DJI در طراحی دوربین Phantom 4 pro از یک شاتر مکانیکی و دیافراگمی با دهانه باز بهر گرفتهاند. حداکثر سرعت این شاتر برابر با 1/2000 ثانیه است که تاری حاصل از حرکت و بروز پدیده jello را به کمترین میزان خود کاهش داده است. در کنار این شاتر از یک شاتر الکترونیکی نیز در دوربین Phantom 4 pro استفاده شده است که از حداکثر سرعت 1/8000 ثانیه برخوردار است.
مخابره سیگنالها با Lightbridge HD برای مخابره تصاویر و سیگنالها در Phantom 4 pro از تکنولوژی انحصاری Lightbridge HD بهره گرفته شده است. در این تکنولوژی که بر اساس متود TDM عمل میکند، ارسال تصاویر به کنترلر و دریافت سیگنالها توسط پرنده به صورت همزمان و بر روی یک فرکانس ممکن خواهد بود.
در همین راستا و برای مخابره سیگنالها دو کانال با فرکانسهای 2.4 و 5.8 گیگاهرتز در نظر گرفته شده است تا با توجه به شرایط محیط به صورت خودکار فرکانس پایدارتر و قویتر انتخاب شود.
به لطف بهکارگیری این تکنولوژی در سیستم مخابراتی Phantom 4 pro، میتوان پرنده را تا برد 7 کیلومتر بدون افت قدرت سیگنال کنترل کرد. سیستم کنترل پرواز هوشمند Active Track با تنظیم پرنده بر حالت ActiveTrack فقط کافی است که برای آن تعریف شود چه چیزی را دنبال کند.
برای این کار Phantom 4 pro از GPS و یا هیچ سیستم فرستنده دیگری استفاده نمیکند. این پرنده طوری طراحی شده است تا بتواند سوژههای مختلف را به راحتی تشخیص دهد. این پرنده قادر است که انسان، دوچرخه و دیگر وسایل نقلیه و حتی حیوانات مختلف را با یک دستور ساده توسط کاربر شناسایی کند و تصویر را بر روی آنها ثابت نگه دارد. حتی این امکان نیز وجود دارد که سوژه را به صورت پیوسته در مکان مشخصی از کادر قرار داد و به ترکیببندی دلخواه خود رسید.
سه حالت مختلف ردیابی سوژه برای این کوادکوپتر DJI در نظر گرفته شده است که بسته به شرایط میتوان از هر کدام استفاده کرد:
Trace: سوژه را از پشت یا از روبهرو دنبال میکند یا در مسیر دایرهای پیرامون سوژه میچرخد. Profile: در این حالت دوربین پرنده از کنار سوژه را همراهی میکند.
Spotlight: با قرار دادن تنظیمات در این حالت، دوربین به سمت سوژه ثابت میماند؛ در حالی که پرنده به مسیری که کاربر تعیین میکند به پرواز خود ادامه میدهد.
Draw در حالت Draw کافی است که مسیر مورد نظر بر روی صفحه با دست کشیده شود تا پرنده با ارتفاعی ثابت در جهت تعریف شده حرکت کند. با توجه به قابلیت Draw، این امکان برای کاربر وجود دارد که فارغ از کنترل پرنده با تمرکزی بیشتری به کنترل دوربین و تصویربرداری بپردازد.
TapFly با این قابلیت میتوان مسیر پرنده را تنها با یک لمس ساده بر روی صفحههای نمایشگر، مشخص کرد. با لمس کردن هر جایی از نمایشگر، Phantom 4 pro مسیر حرکت خود را به آرامی و با آگاهی از موانع موجود به سمت نقطه لمس شده، تغییر میدهد.
بازگشت به خانه یکی دیگر از قابلیتهای جذاب Phantom 4 pro این است که میتواند به صورت خودکار در همان نقطه که به پرواز درآمده است، فرود بیاید. این پرنده بعد از به پرواز درآمدن توسط دو دوربین که رو به پایین هستند به صورت پیوسته از زمین تصویربرداری میکند و این تصاویر را با مختصات ماهوارهای تطبیق میدهد. زمانی که دستور بازگشت به Phantom 4 pro داده شود این پرنده با استفاده از تصاویری که ثبت کرده است بهترین و کوتاهترین مسیر بازگشت را بازسازی کرده و به طور اتوماتیک به محل اولیه برمیگردد.
گرفتن تصاویر سلفی تنها با یک اشاره Phantom 4 pro حتی بدون بهکارگیری کنترلر و اپلیکیشن موبایل نیز میتواند عکسهای سلفی بگیرد. تمام چیزی که این دوربین برای ثبت تصاویر سلفی نیاز دارد یک اشاره ساده است. کافی است که دست خود را برای Phantom 4 pro بالا بیاورید تا شما را دنبال کند و در مرکز کادر تصویر قرار دهدو وقتی که آماده شدید دست خود را پایین بیاورید تا بعد از سه ثانیه عکس سلفی دلخواهتان به ثبت برسد.
سیستم کنترل پرواز: قابلیت پرواز خودکار DJI در طراحی سیستم کنترل Phantom 4 pro از یک مجموعه بسیار پیچیده استفاده کرده است. این سیستم کنترلی برای شبیهسازی محیط پیرامون خود از تعداد زیادی سنسور، یک جفت محدوده یاب اولتراسونیک، طیف وسیعی از حسگر مختلف و تعدادی پردازشگر مجزا استفاده میکند. قرارگیری تمامی این قطعات در کنار هم Phantom 4 pro را به یک ربات پرنده بسیار هوشمند بدل کرده است که به صورت خودکار به پرواز درمیآید.
علاوه بر امکانات وسیعی که Phantom 4 pro در تصویربرداری ارائه داده است از آن میتوان به عنوان یک وسیله سرگرمی نیز استفاده کرد.
با قرار دادن تنظیمات در حالت Sport میتواناین پرنده را با سرعتی در حدود ۷۲ کیلومتر در ساعت به پرواز درآورد و به رقابت با دیگر دِرونها پرداخت.
در ضمن میتوان در این حالت تصویربرداری سوژههایی که با سرعت بالا در حرکت هستند را نیز تجربه کرد و یا قبل از آن که سوژه از محدوده دید خارج شود با سرعت به آن رسید و از آن عکس گرفت. استفاده از سنسورهای دوگانه هر کوادکوپتر از یک سیستم قطبنما و یک سیستم اندازهگیری اینرسیال برای مشخص شدن موقعیت پروازی خود بهره میبرد.
این در حالی است که اخلال در عملکرد هر کدام از این دو، پایداری پرواز را تحت تأثیر خود قرار میدهد.
در ساخت Phantom 4 pro برای جلوگیری از این اتفاق علاوه بر به کارگیری الگوریتمهای مختلف، از دو سیستم اندازهگیری و دو سیستم قطبنما استفاده شده است تا به محض بروز خطا در هر کدام از آنها، سیستم پرواز بر روی دیگری سوئیچ کند؛ بنابراین Phantom 4 pro نسبت به پرندههای همرده و حتی اکتاکوپترها و هگزاکوپترها از پایداری بیشتری در پرواز برخوردار است.
باتریهای هوشمند منبع تغذیه Phantom 4 pro به طور مستقل به یک سیستم مدیریت انرژی مجهز است که تمامی پارامترهای مربوط به باتری از ولتاژ باقیمانده و انرژی مصرف شده گرفته تا دمای باتری و محاسبه مدتزمان پروازی باقیمانده را کنترل میکند.
این سیستم از یک مکانیسم محافظ باتری نیز برخوردار است تا از شارژ یا تخلیه بیش از حد باتری جلوگیری شود.
مهم: کنترلر این محصول فاقد صفحه نمایش است و برای مشاهده تصاویر باید از یک گوشی هوشمند، که بر روی کنترلر قرار میگیرد، استفاده شود.